Если говорить к истории формирования этого города, то в первую очередь следует упомянуть имя человека – основателя его — Сабурова Семена Федоровича. В 1585 году царь издал приказ направить на удаленные от столицы земли человека для возведения новой крепости. Этим человеком стал Сабуров.
В те далекие времена обстановка на Руси была достаточно сложной. С юга постоянно совершались захватнические набеги племена татар. А крымский хан почти достиг своей цели с помощью своих многотысячных полчищ, постоянно грозя полным разорением всем захваченным землям. Потому создать дополнительную защиту было просто необходимо. Оттого началось интенсивное возведение оборонительных крепостей, с внутренними в них городами.
Так Воронеж возводился буквально из ничего, до его появление эти земли были безлюдны и пустынны. Сабуров вместе с Биркиным и Судаковым, которые стали его правой рукой в начинаниях, начали тщательно искать место для новой крепости. Так правом берегу реки Воронеж это место было найдено. В самые древние времена на этих землях, согласно летописям, уже имелись людские поселения. Кроме того, историки предполагают, что был здесь и город, который носил название Воронеж. Как и почему его покинули люди, отчего он, возможно, был разрушен так и останется тайной, ответ на которую сокрыт в веках.
Стоит отметить, что Сабуров являясь отличным воеводой, во времена возведения новой крепости являлся достаточно именитой личностью. Возможно, тому причиной стало его прямое родство с известным боярским родом, начавшим свое существование еще в 14 столетии. В ту пору, как известно, юношей очень рано отдавали на службу. Сабуров показал себя в качестве отважного и смелого воина, получив немало наград и почестей от царя.
Царский приказ о начале возведения крепости дошел до Сабурова, когда тот руководил войском в крепости Белая. После того, как деревянные стены новой крепости, получившей название Воронеж, были возведены, и гордо возвышались над рекой, Сабуров получил новый приказ о строительстве других крепостей в Поволжье.
Сабуров был настоящим активистом, преданно служащим правому делу и государству, о его деятельности было известно далеко за пределами территорий, на которых он командовал. Окончил свою службу Сабуров в Тобольске, здесь он умер и был похоронен, оставив после себя яркие страницы истории Руси.